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本发明属于隧道检测技术领域，具体为基于线阵影像的激光点云赋色方法，包括以下步骤：步骤1：扫描和线阵影像预处理，利用激光断面扫描仪的点云反射强度信息生成激光强度影像，影像的每一列存储一个断面所有点的激光强度，并沿着里程方向逐列分布；步骤2：影...
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