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本发明公开了一种多智能体临机自主协同方法及系统，包括：基于智能体集群以及动态目标和区域，智能体与目标间的任务，初始化环境；基于初始化的环境，构建强化学习动作空间；基于强化学习动作空间，搭建计算局部Q<subgt;a</subgt...
该专利属于杭州智元研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州智元研究院有限公司授权不得商用。

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