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本发明涉及用于创建和自动注释自定义数据集的爬行方法，提供了一种创建自定义数据集的方法。该方法包括用相机通过表示相机位置变化的多个连续爬行步骤在指定的爬行方向上捕获表面的图像的序列。对于每个爬行步骤，该方法匹配在连续相机位置捕获的第一图像和第...
该专利属于波音公司所有，仅供学习研究参考，未经过波音公司授权不得商用。

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