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本申请涉及航拍领域，具体涉及一种航拍控制方法、设备、系统及计算机可读存储介质。该航拍控制方法可以包括：接收航拍任务信息；将航拍任务信息输入预训练的航拍轨迹规划模型，得到第一航拍轨迹序列，第一航拍轨迹序列包括按照时序排列的轨迹点，及轨迹点对应...
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