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一种基于深度学习的乡村环境下可驾驶区域识别的方法,包括如下步骤:步骤S1:采用搭载摄像机的车辆,收集乡村环境的行驶图像,建立乡村道路数据集;步骤S2:搭建深度学习语义分割网络模型,包括:编码模块,颈部模块和解码模块;步骤S3:训练深度学习语...
该专利属于东华大学所有,仅供学习研究参考,未经过东华大学授权不得商用。

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