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本公开提供了一种点云着色处理方法和激光扫描设备，利用时钟同步的激光雷达和相机进行位姿获取和点云投影处理，能够避免相机与激光雷达之间由于时钟差异造成的位姿误差，可以提高点云着色的准确度和同一物体对应的点云着色的一致性，并且，利用提前标定的第一...
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