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本发明公开了一种基于点线融合的视觉惯性SLAM方法及系统，涉及图像处理技术领域，解决了当前SLAM方法在处理过多线特征时，无法有效选择稳定且具有区分性的特征的问题，方案要点：基于正、反向光流结合的跟踪算法对视觉数据进行点特征提取与跟踪，基于...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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