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本发明公开了一种搬运机器人自动跟随的方法，涉及搬运机器人技术领域。该搬运机器人自动跟随的方法，包括以下方法，S1硬件升级，S2运动系统改进，S3软件算法优化，S4路径规划算法，S5通信与控制系统优化，S6控制系统优化，S7实际应用中的优化措...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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