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本发明提供了型面偏差补偿的筒段搅拌摩擦焊接近圆装置及方法，包括底座、工装支架、上内撑保型环结构、下内撑保型环结构、竖直驱动结构；若干个工装支架沿着圆周等距设置在底座上，上内撑保型环结构、下内撑保型环结构分别设置在工装支架的上下两侧；竖直驱动...
该专利属于天津航天长征火箭制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津航天长征火箭制造有限公司授权不得商用。

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