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本申请公开了一种驱动诊断电路、高边驱动电路以及车辆系统，驱动诊断电路在驱动电路的输出端设置第一检测模块，可以分别检测驱动电路在使能输出的情况下和未使能输出的情况下的输出端的信号，控制模块根据检测模块输出的检测电压的大小，确定驱动电路的输出端...
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