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本申请公开了一种窄路会车场景的在线识别方法及相关产品，可应用于自动驾驶技术领域，该方法包括：获取自车采集到的当前行驶环境信息；所述行驶环境信息包括：道路边线、停靠个体以及运动个体；当对向来车时，基于所述当前行驶环境信息，判断是否存在限制会车...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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