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本发明公开了一种电机零点位置自适应修正系统及方法，它的摩擦扭矩检测模块用于判断估算得到的电机摩擦扭矩值与电机实际摩擦扭矩值的差值是否在零位自学习允许范围内；零位检测模块用于根据实测交轴电流值与理论交轴电流值的差值判断当前转速下的零位是否在有...
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