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本发明提供一种基于无人机集群三维轨迹分析的意图识别方法，涉及无人机集群的群体行为识别领域。通过对三维轨迹进行预处理，确保其在时间和空间维度上的一致性，提升了数据的稳定性和质量，使得后续意图识别过程更加准确可靠，通过改进的HDBSCAN算法，...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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