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本技术公开了一种弹性臂，包括：测距轮连接机构，所述测距轮连接机构的一端能够与测距轮以及编码器连接；设备连接机构，所述设备连接机构的一端能够与探测设备连接；弹性连接机构，包括第一机构以及第二机构，所述第一机构的一端能够与所述测距轮连接机构的另...该专利属于海克斯康测绘与地理信息系统（青岛）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海克斯康测绘与地理信息系统（青岛）有限公司授权不得商用。