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本发明公开了一种基于稳定自锁旋转关节的少驱动平面连续体机器人，包括驱动装置、安装座和连续体机器人模块，其中驱动装置包括框架、直线模组、牵引绳、测力传感器、手拧调节螺钉等；连续体机器人模块包括稳定自锁旋转关节、弹性杆、末端法兰。稳定自锁旋转关...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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