下载一种机器人伺服控制装置激光焊接送丝控制方法的技术资料

文档序号:44504333

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本发明公开了一种机器人伺服控制装置激光焊接送丝控制方法,涉及焊接数据管理领域,获取单位检测周期中激光焊接送丝设备的运行记录和匙孔壁的特征,将两个相邻的单位检测周期组成目标周期组,获取目标周期组内激光焊接送丝设备的运行参数的函数特征,采集目标...
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