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本申请公开了一种车位的检测方法及装置。该方法包括：通过获取车辆周围的可行驶区域和障碍物信息；根据可行驶区域和障碍物信息确定至少一个边缘点组；根据至少一个边缘点组确定至少一个待选车位，其中，至少一个边缘点组中每一个边缘点组对应一个待选车位；从...
该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。

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