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基于系留无人机的可疑物监测方法、系统、设备及介质，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：获取系留无人机采集的目标监测区域的点云数据，并根据点云数据生成三维地图；根据三维地图中的障碍物位置信息，确定在预设避障安全距离条件下多组不同的系留绳长和悬...
该专利属于北京大工科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京大工科技有限公司授权不得商用。

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