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本发明公开了一种基于多模态融合的无人机ISAC信道估计方法，包括以下步骤：一、构建无人机ISAC基站系统；二、建立无人机的状态方程和观测方程；三、采用无迹卡尔曼滤波获取无人机第t个时刻的最优状态向量；四、建立无人机与地面终端的ISAC信道模...
该专利属于中国人民解放军火箭军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军火箭军工程大学授权不得商用。

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