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本发明公开了一种自动泊车逆向路径规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据车辆性能确定当前车辆基于给定起始位姿向各个方向行驶时的最大轨迹范围；获取障碍物栅格地图，并确定障碍物栅格地图中的目标车位位置和目标车辆位姿；以车辆的车头驶出车位时...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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