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本发明公开了一种用于在交通工具的线控转向式(SbW)转向系统中执行滞后调整的方法，该方法包括：确定与旋转该交通工具的方向盘相关联的期望滞后；基于该期望滞后，确定是执行滞后减少还是执行滞后增加；响应于确定执行滞后减少，计算滞后减少值，基于该滞...
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