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本发明公开了一种基于联合多新息梯度的柔性机械臂的分数阶建模方法，包括：通过分数粘性元件构建柔性机械臂的分数阶动力学模型，其中所述分数阶动力学模型的输入数据和输出数据分别为电压数据和旋转角度；将所述分数阶动力学模型转换为多新息分数阶动力学模型...
该专利属于吉林化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过吉林化工学院授权不得商用。

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