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本发明公开了一种双足机器人及其应用的直线执行器，包括：主体连接部及设置在主体连接部两侧的腿部，所述腿部包括依次连接的大腿部、小腿部、脚掌组件及用于连接的连杆组件；大腿部包括：大腿旋转关节、大腿抬腿直线关节、小腿弯曲直线关节和大腿支撑板，所述...
该专利属于酷哇科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过酷哇科技有限公司授权不得商用。

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