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本发明公开了一种水下三维重建方法、系统及存储介质，利用SFM从给定的图像序列中估计相机姿态，构建3D稀疏点云；利用3DGS对不同相机姿态的水下场景循环渲染，从3D稀疏点云初始化得到3D高斯点云，每个相机姿态对应的渲染图像通过一组3D高斯点云...
该专利属于福建理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过福建理工大学授权不得商用。

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