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本申请公开了一种自动取放设备及系统，用于立体分拣机，设备包括：第一水平轨道和第二水平轨道，分别与立体分拣机的上端和下端固定连接；主框架，主框架的上下两端分别与第一水平轨道和第二水平轨道滑动连接；行走驱动组件，固定安装于主框架，适于驱动主框架...
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