温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种闭环绳绣装置及方法，在摆杆上设置检测摆杆摆动角度的第三编码器，第三编码器可实时采集摆杆的摆动角度。在绳绣工作中，控制器持续采集第三编码器摆杆角度摆动的数据并作判定绳子即时张力的依据，持续控制输绳器输绳的第一驱动电机进行输绳速...
该专利属于绍兴丰博机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴丰博机电科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。