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本公开提供了用于基于车道居中保持功能来实现自动变道的方法和装置。根据本公开的一个方面的一种方法包括：根据车辆所处的当前车道确定作为变道目标的目标车道的中心线；判断所述车辆到所述目标车道的中心线的横向距离是否小于距离阈值；响应于判定所述车辆到...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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