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本发明提供了一种支气管镜实时辅助导航方法、装置及电子设备，涉及医疗器械技术领域，包括：获取支气管镜历史运动数据、支气管镜实时操作数据；分析所述支气管镜历史运动数据得到气道关键结构，并构建气道三维模型；基于所述支气管镜实时操作数据与所述三维模...
该专利属于上海市老年医学中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海市老年医学中心授权不得商用。

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