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本发明涉及投影仪技术领域，尤其涉及一种投影仪控制方法及投影仪。所述方法包括以下步骤：将目标投影图像数据进行图像投影信号处理，生成初始投影画面数据；利用双激光雷达组件对初始投影画面数据进行投影点云时空配准，得到投影扫描点云空间数据；对投影扫描...
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