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本发明公开了输配电杆塔的无人机自主巡检方法、系统及巡检无人机，涉及输电线路故障检测技术领域。本发明的方法包括：通过机载相机拍摄所述巡检起始点周围的第一图像；根据第一图像识别第一杆塔，确定第一杆塔相对于无人机的方位和距离；控制无人机沿方位飞行...
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