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本发明实施例公开了一种安全区域确定方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括：获取待平滑路径中的参考位置点和自动驾驶场景中的障碍物位置信息；基于参考位置点和障碍物位置信息，确定包含参考位置点且与障碍物不相交的目标椭圆；对目标椭圆进行多次旋...
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