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一种躯干装置和人形机器人,躯干装置用于人形机器人,包括电池模组和肩颈结构;电池模组包括电池柜和电池组件,电池柜在第一方向上具有第一开口,电池组件自第一开口收容于电池柜内且与电池柜可拆卸连接,电池柜在第二方向上的端部用于与腰部组件连接,第一方...该专利属于上海傅利叶智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海傅利叶智能科技有限公司授权不得商用。
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一种躯干装置和人形机器人,躯干装置用于人形机器人,包括电池模组和肩颈结构;电池模组包括电池柜和电池组件,电池柜在第一方向上具有第一开口,电池组件自第一开口收容于电池柜内且与电池柜可拆卸连接,电池柜在第二方向上的端部用于与腰部组件连接,第一方...