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本发明属于无人驾驶路径规划领域，将一种新的算法应用于无人车自主轨迹规划，从而达到拓展路径轨迹领域的应用，并且期望得到不同于其他传统算法的独特优点。步骤如下：首先进行路径随机点采样，进行初始化过程；依据鹦鹉算法的觅食环节构建无人车路径方程；依...
该专利属于东北大学秦皇岛分校所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学秦皇岛分校授权不得商用。

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