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本发明公开了一种基于颜色阈值分割的运动恢复结构(Structure from Motion,SfM)中心点检测方法、设备及存储介质，属于图像处理技术领域。该方法主要针对无人机动态飞行及复杂环境因素影响下所面临的目标圆环轮廓特征点提取和拟合准...
该专利属于浙大城市学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙大城市学院授权不得商用。

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