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本公开提供了一种基于点云自动分类的噪点后处理方法及装置、设备、介质，本公开首先对输入的点云数据进行分类，之后对相邻杆塔之间的点云数据建立KD树，搜索邻近点并统计各点的平均距离、目标距离均值和距离标准差；进而根据点云数据分类的类别，确定不同的...
该专利属于北京数字绿土科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京数字绿土科技股份有限公司授权不得商用。

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