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一种系统，包括自主车辆和控制设备。控制设备检测影响自主车辆的事件触发。响应于检测到事件触发，控制设备使自主车辆进入第一降级自主模式。在第一降级自主模式中，控制设备向监督服务器通信传感器数据。控制设备接收来自监督服务器的高级命令。一个或多个高...
该专利属于图森有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过图森有限公司授权不得商用。

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