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本公开实施例提供一种机器人的控制方法、装置、设备以及机器人，涉及智能仓储技术领域。该方法包括：在机器人变速行驶过程中，确定机器人在当前时刻的第一质量数据，并预测机器人在下一时刻的预测速度；根据第一质量数据和预测速度，确定机器人在下一时刻的行...
该专利属于深圳市海柔创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海柔创新科技有限公司授权不得商用。

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