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本发明提出一种面向复杂场景不确定性的任务规划方法与系统，属于任务规划技术领域。本发明在复杂动态和不确定环境下，通过快速高效的任务方案适应性规划方法，灵活配置资源以支持任务方案临机调整，实现基于预案向适应式规划的转变，确保任务方案的有效性，以...
该专利属于中国人民解放军军事科学院系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院系统工程研究院授权不得商用。

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