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本发明公开了一种数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取当前历元中车辆上所有锚点与数字钥匙之间的测距值；根据所述所有锚点中有效锚点的数量，确定扩展卡尔曼滤波EKF的定位模式；所述有效锚点为所述测距值可参考的锚点；通过所述EKF...
该专利属于上海银基科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海银基科技股份有限公司授权不得商用。

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