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本发明涉及智能物料识别抓取技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOv5的智能物料抓取系统及方法，改进的YOLOv5算法通过使用C2f模块替换骨干网络中的C3模块，在Neck层引入BRA注意力机制提升特征提取能力，采用解耦检测头优化检测性能，并...
该专利属于云南民族大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南民族大学授权不得商用。

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