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本发明公开了一种基于多传感器融合的飞机自动起降位姿感知方法及系统，包括：(1)根据IMU、相机和GPS传感器采集的数据实时感知飞机所处阶段，包括静止阶段、滑行起飞阶段、升空阶段、巡航阶段、降落阶段、落地减速阶段；(2)在滑行起飞阶段和落地减...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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