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本发明涉及舱壁清洗技术领域，具体是一种舱壁清洗方法。本发明首先根据舱壁结构规划清洗机器人的移动路径，确保了清洗的全面性和效率。接着，在选定的试验段上进行实际清洗操作，这一步骤不仅调试了清洗参数，还确保了这些参数能够满足特定的清洗要求，从而提...
该专利属于合肥通用机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥通用机械研究院有限公司授权不得商用。

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