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本发明涉及绳索装卸货机器人技术领域，更具体的说是一种便携式可调框架的绳索装卸货机器人。通过主体结构和嵌套结构分离，能够适应不同和复杂装卸货场景，同时保证机器人便携收纳的机构优势，另外依靠高性能传感器可以实现智能识别货物、场地以及无人智能装卸...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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