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本发明公开了一种结合受水动力影响的ROV姿态稳定控制方法，涉及无人遥控潜水器姿态控制技术领域，所述控制方法先建立结合水动力、船舶运动以及脐带缆涡激振动的相互独立的三维ROV姿态动力学模型；然后采用反步控制和滑模控制设计，加入事件触发机制优化...
该专利属于湖南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南科技大学授权不得商用。

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