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本发明涉及康复治疗技术领域,并公开了一种用于康复治疗的仿生机械手，包括仿生机械手本体，所述仿生机械手本体上固定安装有两个电池仓，两个电池仓的上表面均铰接有仓门，换电机构包括安装块和第一梯形板,安装块固定安装在电池仓的右表面上，通过两个电池仓...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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