下载一种AGV机器人调度管理方法及系统的技术资料

文档序号:44172239

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本发明公开了一种AGV机器人调度管理方法及系统,涉及机器人调度技术领域,包括基于AGV机器人的任务数据,计算任务优先级评分Pi,结合AGV机器人作业环境拓扑图G(V,E),使用广度优先搜索BFS生成候选路径集合Ri,使用贪婪算法对候选路径集...
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