专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
苏州元子智能科技有限公司
>
一种AGV机器人调度管理方法及系统技术方案
>技术资料下载
下载一种AGV机器人调度管理方法及系统的技术资料
文档序号:44172239
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种AGV机器人调度管理方法及系统,涉及机器人调度技术领域,包括基于AGV机器人的任务数据,计算任务优先级评分Pi,结合AGV机器人作业环境拓扑图G(V,E),使用广度优先搜索BFS生成候选路径集合Ri,使用贪婪算法对候选路径集...
该专利属于苏州元子智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过苏州元子智能科技有限公司授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。