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本发明实施例公开了一种机器人目标抓取方法和系统，涉及自动化技术领域，其中，所述方法包括：通过相机对各目标进行拍照得到多个图像，将对应不同姿态的图像作为模版图像，根据图像构建机器人基座和相机之间的转换矩阵，根据各模版图像和转换矩阵得到多个边缘...
该专利属于湖北精实机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北精实机电科技有限公司授权不得商用。

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