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公开了一种自动驾驶功能模型的缺陷修复方法及装置、设备、存储介质，其中，该方法包括：确定自动驾驶功能模型对应的约束条件，以及自动驾驶功能模型的第一输出数据；基于第一输出数据和约束条件，确定自动驾驶功能模型的缺陷检测结果；响应于缺陷检测结果为自...
该专利属于北京地平线机器人技术研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京地平线机器人技术研发有限公司授权不得商用。

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