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本发明提出了一种基于激光视觉的焊缝自动跟踪系统，包括焊接轨迹失准指数计算模块、焊接状态判断模块、焊枪偏斜指数计算模块、焊枪位置状态判断模块、偏移指数计算模块、波及程度判断模块和焊枪位置修正值计算模块，通过计算焊接轨迹失准指数，及时发现焊接轨...
该专利属于无锡科技职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡科技职业学院授权不得商用。

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