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本申请提供自移动设备行进方法、设备和存储介质，方法包括：获取传感器扫描环境的点云数据，并根据全局静态地图生成局部地图；在所述局部地图，清除位于所述点云数据的障碍物误差范围内的障碍物；基于清除障碍物后的局部地图，控制所述自移动设备行进。该技术...
该专利属于优地机器人（无锡）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过优地机器人（无锡）股份有限公司授权不得商用。

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